Proyecto

Seguidor de linea:



La idea de este proyecto, Es aprender a manejar los diferentes mecanismos Que trae la estructura de este robot, adicional a eso Aprender a analizar y montar los circuitos propuestos para hacer el robot, También en este proyecto se necesitara el manejo de estructuraciones físicas con las cuales se podrá montar el robot, Dícese, las ruedas, el engranaje y el espacio donde se pondrá el circuito en este caso la baquela.Lo recomendable al principio de todo circuito es montarlo sobre una proto-board Con el fin de analizar el funcionamiento para el momento de hacerlo sobre una baquela no se presenten complicaciones ni errores de ningún tipo.



Función:



Los Estudiantes o aquellos que deseen llevar acabo este proyecto deben tener en cuenta las siguientes especificaciones del Robot, Para que cuando lo estén armando este trabaje de manera correcta.


El robot Deberá tener la capacidad de seguir una línea negra en una pista Blanca, Adicional a eso no deberá perder su curso y gracias a su estructuración física tendrá la capacidad de moverse para realizar su objetivo que es seguir la línea.



Planos del proyecto:


Para la realización de este proyecto necesitamos unos los planos para ponerlos sobre la para poder quemar-la e imprimir el plano de manera clandestina sobre la baquela

Planos para Protoboard

1. Los primeros planos que mostrare a continuación son los planos para armarlo sobre una protoboard esto seria para cuestión de pruebas para montarlo sobre la baquela

Planos para baquela

2. El siguiente plano que se vera  a continuación sera el mismo al anterior, la diferencia es que este plano esta en formato PCB lo que significa que es lo que vamos a necesitar para imprimir sobre nuestra baquela

  Materiales y su Ubicación 

3. Si al momento de trabajar con los planos del PCB presentas problemas de ubicación aquí te dejo una tercera imagen por la cual te podrás ubicar para poder montar todos los materiales.

Los planos que usted Vio en este Blog son de la pagina "Albertomorales.org" los cuales fueron tomados de la Universidad pedagógica nacional 

Materiales:
En la estructuración del robot Encontraremos los Siguientes materiales

      * 2 Resistencias de 390 Ω  a un cuarto de Wattio. 

      * 2 Resistencias de 22K Ω a un cuarto de Wattio
* 2 resistencias de 1K Ω A un cuarto de Wattio
* 2 resistencias de 100 Ω A un cuarto de Wattio
* 2 Resistencias 10K Ω A un cuarto de Wattio
* 1 resistencia de 820 Ω A un cuarto de Wattio
* 1 Resistencia de 470 Ω A un cuarto de Wattio
* 4 Transistores 8550
* 2 transistores 8050
* 2 transistores c945
* 2 Condensadores de 10 uF “microfaradios”          Electrolíticos
* 2 Pilas de 1.5 V AA
* Un interruptor Sencillo
* 2 Led “Cualquier Color”
* 2 Diodos 1N4001
* 2 Foto Diodos
* 2 Foto transistores
* 1 baquela
* Clorudo